Poursuivant ses travaux sur la philosophie de Descartes, Roger Lefevre, dans La Stucture du Cartésianisme, offre une vision nouvelle de l'ensemble de la doctrine. Eclairant de l'intérieur les ressorts de son organisation, à la lumière de la théorie de la connaissance et de l'être, il dégage son unité dans sa diversité même. Ainsi, dans un style limpide, sont analysés surtout: le système des facultés de l'âme, le réseau des natures simples et de leurs compositions, la théorie des distinctions et des substances, la hiérarchie et la variété des êtres, le statut de la physique expérimentale, le lien de la raison et de l'action, de la science et de la foi. Au passage, des critiques s'adressent à d'éminents interprètes, Hamelin, Gilson, Laporte, Alquié, Guéroult, et dénoncent quelques erreurs. Mais l'ouvrage entend surtout saisir le sens d'une doctrine qui assure la promotion de la liberté généreuse: "en la vouant résolument à la science qui l'illumine, à la vertu qui l'exalte, à la foi qui la couronne, la philosophie réhausse l'homme, autrement dit l'anoblit...Fidèle à son engagement, le cartésianisme résoud une question plus tard célèbre: Que savoir? Que faire? Qu'espérer? Elle ne s'est pas démodée."